Sistema de sensoriamento de auxílio à marcha do idoso
| dc.contributor.advisor | Aguiar, Paulo Marcos de | |
| dc.contributor.author | Kensshima, Gedeane Gomes da Silva | |
| dc.contributor.referee | Paulo Marcos de | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-06T18:19:55Z | |
| dc.date.available | 2023-10-06T18:19:55Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-19 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta um sistema vestível para idosos de baixa visão, com objetivo de alertar por meio de sinais vibratórios possíveis obstáculos em um ambiente. O sistema desenvolvido é composto de dispositivos que se conectam entre si, enviando e recebendo dados de sensores de distância. Caso a distância de um obstáculo seja menor que um metro, sinais são enviados a motores de vibração localizados em um bracelete. Foram desenvolvidos dois protótipos de dispositivos sensores, que são utilizados sobre a coxa do usuário. Cada protótipo possui sensores diferentes (ultrassônico e laser) para análise de resultados. Os sensores laser obtiveram desempenho superior em tempo de resposta em relação ao ultrassônico, sendo recomendados para o desenvolvimento de dispositivos com melhor detecção de obstáculos, proporcionando mais segurança e maior autonomia ao idoso. | |
| dc.description.abstract2 | This work aims to develop a wearable system for the elderly with low vision, which alerts possible obstacles of an environment through vibrating signals. The system is made up of devices that connect to each other, sending and receiving data from distance sensors. If the distance is less than 1m, signals are sent to vibration motors located on a bracelet. Two prototypes of sensor devices have been developed, which are worn on the user's thigh. Each prototype has different sensors (ultrasonic and laser) for analyzing results. The laser sensors obtained superior performance in response time in relation to the ultrasonic, being recommended for the development of future devices with greater detection of obstacles, providing greater autonomy and well-being of the elderly. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | KENSHIMA, Gedeane. Sistema de sensoriamento de auxílio à marcha do idoso. 2020. 87 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, São Paulo, 2020. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/359 | |
| dc.identifier2.lattes | 1456607470616155 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Programa de Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | |
| dc.subject.keywords | Idosos | |
| dc.subject.keywords | Queda | |
| dc.subject.keywords | Wearables | |
| dc.subject.keywords | Visão | |
| dc.subject.keywords | esp8266 | |
| dc.title | Sistema de sensoriamento de auxílio à marcha do idoso | |
| dc.title.alternative | Elderly walking assistance sensing system | |
| dc.type | Teses e Dissertações |