Desenvolvimento de ambiente operacional ROS para Quad-Rotores
| dc.contributor.advisor | Caporali, Alexandre Simião | |
| dc.contributor.author | Silva, Raphael de Abreu Alves e | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-02T14:37:52Z | |
| dc.date.available | 2017-10-02T14:37:52Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | A concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum tanto em ambiente acadêmico como em setores profissionais e amadores, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS (Robot Operating System – Sistema Operacional para Robôs), o qual propõe a melhora da integração de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepção em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesão do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos de funcionalidades específicas (operação remota, controle de posição) e exemplos disponíveis para o uso. A maior contribuição desse trabalho é a elaboração de um sistema que possa auxiliar na expansão de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado por outros pesquisadores. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | The robot development nowadays is a common issue in the academic and non-academic and hobbyist sphere, due to cost reduction of components and open source tool. One of the biggest barriers to robot development is integration between many sources of components and systems, due to several manufacturers and many methodologies of implementation. With an environment that favors the development. This paper goal is developing an operating system using ROS, which add new capabilities for improvement of integration of sub-systems, groups of robots, sensors and computers. ROS is an ambient for robot development, with this tool is possible work in several parts of the main project at the same time and still have full integration between sub-systems. Furthermore, as ROS is an open source tool with collaborative community which offer many samples with specific functionalities for robot development (tele operation, position controlling) that are already tested and give support to new projects. The major contribution of this paper is helping the development process of technologies for quadcopters robots that make possible faster advances and harmony between this work and the other’s researchers. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SILVA, Raphael de Abreu Alves e. Desenvolvimento de ambiente operacional ROS para Quad-rotores. Orientador: Prof. Dr. Alexandre Simião Caporali. 104 f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2017. Versão eletrônica. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/29 | |
| dc.identifier2.lattes | 0760726559086481 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Desenvolvimento de sistemas robóticos | |
| dc.subject.keywords | Quad-rotor | |
| dc.subject.keywords | ROS | |
| dc.subject.keywords | Simulador de quad-rotores | |
| dc.subject.keywords | Telemetria | |
| dc.title | Desenvolvimento de ambiente operacional ROS para Quad-Rotores | pt_BR |
| dc.title.alternative | Development of ROS operating environment for Quad-Rotors | |
| dc.type | Teses e Dissertações |