Dispositivo mecatrônico para sustentação de cargas

dc.contributor.advisorMori, Ricardo N.
dc.contributor.authorBritto, Sylvio Cesar Lagioia dos Santos
dc.date.accessioned2017-10-03T23:01:00Z
dc.date.available2017-10-03T23:01:00Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractA presente dissertação de mestrado examina do ponto de vista de sua efetividade e aplicação prática, um sistema operacional constituído de viga com carga e contrapeso, onde o equilíbrio obtido com a movimentação do contrapeso em função da movimentação da carga, pelo fato de anular os momentos existentes no ponto de apoio, torna possível utilizá-lo como meio de sustentação de cargas. A dissertação propõe a utilização deste princípio em equipamentos industriais para manipulação, como: ferramentas, máquinas, dispositivos ou componentes de manufatura, manuseados por um operador, como alternativa de baixo custo a empresas de pequeno porte em relação a um robô ou outros dispositivos robóticos, obtendo considerável economia de custos. O projeto aqui examinado consiste em desenvolver um sistema de braços que compõem a viga, onde um dos braços, articulado, sustenta a carga e a movimenta em uma área no plano horizontal e um pequeno ângulo na vertical, conduzido manualmente pelo operador até o ponto desejado com esforço físico minimizado, uma vez que o equipamento é responsável pela sustentação da carga e por sua manutenção em balanço. O outro braço do sistema, fixo, agrega um sistema eletromecânico que posiciona o contrapeso em um ponto que equilibra o sistema, anulando-se com isto momentos no eixo de apoio. O sistema é constituído de controles com sensores acoplados aos braços, que medem dinamicamente os momentos gerados pela movimentação e alterações da carga, constituindo-se em um sistema realimentado.pt_BR
dc.description.abstract2This dissertation examines, from the point of view of its effectiveness and practical application, an operating system consisting of beam with load and counterweight, where the balance obtained by moving the counterweight depending on load, drive by the fact negate the existing moments at the point of support, makes it possible to use it as a means of support. The thesis proposes the use of this principle in industrial equipment for cargo handling, such as: tools, machinery, manufacturing components or devices, handled by an operator, such as low-cost alternative to small firms in relation to a robot or other robotic devices, achieving considerable cost savings. The project examined here is to develop a system of arms, where one of the arms, articulated, sustains and moves it inside an area in the horizontal plane and a small vertical angle, conducted manually by the operator to the desired point with physical effort minimized, since the equipment is responsible for support of the load and its maintenance in the balance sheet. The other arm of the system, fixed, adds an electromechanical system that positions the balance at a point that balances the system, aborting moments in support axle. The system consists of controls with sensors attached to the arms, which are dynamically measured by moving moments and load changes, constituting a feedback system.
dc.identifier.bibliographicCitationBRITTO, Sylvio Cesar Lagioia dos Santos. Dispositivo mecatrônico para sustentação de cargas. Orientador: Ricardo Naoki Mori. 2012. 128 f. (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de São Paulo, IFSP, São Paulo, 2012. Versão eletrônica.
dc.identifier.urihttp://repo.ifsp.edu.br/123456789/76
dc.identifier2.lattes8764445113294163
dc.publisherIFSP
dc.publisher.campiSÃO PAULO
dc.publisher.programMestrado Profissional em Automação e Controle de Processos
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.subject.keywordsContrapeso
dc.subject.keywordsBraço articulado
dc.subject.keywordsContrapeso móvel
dc.subject.keywordsDispositivo inteligente de auxilio
dc.subject.keywordsDispositivo para movimentação de cargas
dc.titleDispositivo mecatrônico para sustentação de cargaspt_BR
dc.title.alternativeMechatronic load-bearing device
dc.typeTeses e Dissertações
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