Esterilização de pisos utilizando luz UVC e robô móvel
| dc.contributor.advisor | Fonseca, Everthon | |
| dc.contributor.author | Santos, Suzanne | |
| dc.contributor.referee | Joaquim, Ricardo | |
| dc.contributor.referee | Costa, Marcos | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-01T22:36:31Z | |
| dc.date.available | 2024-10-01T22:36:31Z | |
| dc.date.issued | 2022-07-01 | |
| dc.description.abstract | A esterilização é a forma de limpeza mais eficaz conhecida e alcançada por meios simples e acessíveis, sendo uma das formas de alcançar tal resultado o uso da lâmpada UVC, que age diretamente no gene do microrganismo, destruindo seu DNA. Para esse trabalho, foi utilizado um robô móvel autônomo para percorrer pisos e descontaminar a área submetida. Com isso, buscou-se construir um protótipo que, fazendo o uso de microcontroladores, sensores e programação, possa percorrer uma área, realizando desvios e curvas, para desviar de obstáculos e percorrer toda a área. Foram para tais objetivos, utilizado um robô móvel controlado via programação utilizando microcontrolador Arduino e servomotores e para controle do curso a ser seguido sensores fotoelétricos e ultrassônicos. Junto a esse robô, foram desenvolvidos via programas de desenvolvimento de desenho e projetos virtuais, e, posteriormente, impressos proteções para uma lâmpada UVC e seu reator, que foi acoplado à frente do protótipo, obtendo um robô autônomo capaz de realizar esterilização em pisos e ambientes similares. Como resultado, foi gerado um protótipo do capaz de realizar a esterilização de diversos ambientes, independente dos obstáculos e dimensões que ele possua, de acordo com as referências estudadas, também utilizadas com o mesmo princípio em outros equipamentos. | |
| dc.description.abstract2 | Sterilization is the most effective cleaning method known and can be achieved through simple and accessible means. One way to achieve this result is by using a UVC lamp, which acts directly on the microorganism's genes, destroying its DNA. For this project, an autonomous mobile robot was used to navigate floors and decontaminate the targeted area. The aim was to build a prototype that, using microcontrollers, sensors, and programming, could traverse an area, making turns and avoiding obstacles to cover the entire space. To achieve these objectives, a mobile robot was programmed using an Arduino microcontroller and servomotors, with photoelectric and ultrasonic sensors for course navigation. Alongside this robot, protective enclosures for the UVC lamp and its reactor were developed using design and virtual project software, which were then 3D printed and attached to the front of the prototype, resulting in an autonomous robot capable of sterilizing floors and similar environments. As a result, a prototype was generated that can perform sterilization in various environments, regardless of obstacles and dimensions, based on the references studied and also used with the same principle in other equipment. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SANTOS, Suzanne Kellen dos. Esterilização de pisos utilizando luz UVC e robô móvel. 2022. 46 f. TCC (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Institoto Federal de Ciência e Tecnologia, Catanduva, 2022. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1184 | |
| dc.identifier2.lattes | 2038027054236008 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | CATANDUVA | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Lâmpada UVC | |
| dc.subject.keywords | Esterilização | |
| dc.subject.keywords | Robô móvel | |
| dc.subject.keywords | Mapeamento | |
| dc.subject.keywords | UVC lamp | |
| dc.subject.keywords | Sterilization | |
| dc.subject.keywords | Mobile robot | |
| dc.subject.keywords | Mapping | |
| dc.title | Esterilização de pisos utilizando luz UVC e robô móvel | |
| dc.title.alternative | Floor sterilization using UVC light and a mobile robot | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |