Desenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotor

dc.contributor.advisorCaporali, Alexandre Simião
dc.contributor.authorYamamoto, Erick Toshio
dc.date.accessioned2017-10-02T18:35:20Z
dc.date.available2017-10-02T18:35:20Z
dc.date.issued05/10/2016
dc.description.abstractO presente trabalho trata do desenvolvimento de um quadrotor utilizando controladores nebulosos (Fuzzy), implementado no LabVIEWTM. Primeiramente é apresentado um breve histórico sobre quadrotores e uma introdução à lógica fuzzy. Seguido de uma visão geral da dinâmica do sistema a ser implementado e de sua modelagem matemática utilizando o formalismo Newton-Euler. A partir das equações obtidas na modelagem implementa-se um modelo virtual utilizando o software LabVIEWTM, e então cada subsistema é descrito detalhadamente e também o controlador fuzzy. Propõe-se também um protótipo descrevendo cada componente necessário e análise do controle nebuloso aplicado a ele. Por fim, apresenta-se os resultados obtidos do simulador e do sistema real.pt_BR
dc.description.abstract2This paper deals with the development of a quadrotor using fuzzy controllers (Fuzzy), implemented in LabVIEWTM. First of all a short history of quadrotores and an introduction to fuzzy logic is presented. Followed by an overview of the system dynamics to be implemented and its mathematical modeling using the Newton- Euler formalism. From the equations obtained in modeling, implements a virtual model using software LabVIEWTM and then each subsystem is described in detail and the fuzzy controller. It is also proposed a possible prototype describing each required component and test the fuzzy controller applied to it. Finally, we present the results of the simulator and real system.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationYAMAMOTO, Erick Toshio. Desenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotor. Orientador: Prof. Dr. Alexandre Simião Caporali. Coorientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Barbosa. 2016. 71 f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2016.
dc.identifier.urihttp://repo.ifsp.edu.br/123456789/44
dc.identifier2.lattes3907137660834883
dc.publisher.campiSÃO PAULO
dc.publisher.programMestrado Profissional em Automação e Controle de Processos
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.subject.keywordsquadrotor
dc.subject.keywordscontroladores nebulosos
dc.subject.keywordsLabVIEWTM
dc.subject.keywordsNewton controladores nebulosos
dc.subject.keywordsLabVIEWTM
dc.subject.keywordsNewton-Euler
dc.titleDesenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotorpt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of fuzzy control applied to quadcopters
dc.typeTeses e Dissertações
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