Mestrado em Automação e Controle de Processos

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Navegando Mestrado em Automação e Controle de Processos por Assunto "Automação industrial"

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    Automatização de medição de desgaste em insertos de brocas por meio de visão computacional
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 20/03/2018) Corazzim, Marcio; Aguiar, Paulo Marcos de
    A indústria e a comunidade científica trabalham sobre o monitoramento de desgaste de ferramentas de corte com o intuito de obter redução de custos nos processos e de uso de matéria-prima, assim como a melhoria da qualidade de produtos. Este trabalho desenvolveu um protótipo capaz de medir o desgaste de brocas com três insertos de metal duro. As brocas de 39 milímetros de diâmetro furaram anéis de rolamentos de grande porte em um centro de usinagem CNC. O desgaste nos insertos foi medido por meio de técnicas de visão computacional. As três cadeias de processamento digital de imagens realizaram primeiramente a aquisição das imagens por meio de uma câmera digital de uso industrial. As imagens foram capturadas sequencialmente e armazenadas em um diretório dentro do computador. Após isto, uma cadeia de seleção procurou e selecionou quatro imagens correspondentes às áreas de desgaste. A cadeia de medição foi aplicada sobre as quatro imagens selecionadas. Ela forneceu os desgastes frontais em dois lados do inserto central e mais dois desgastes de flanco nos dois insertos externos. Um programa computacional (Lupa) foi desenvolvido para automatizar o processo. A interface gráfica do usuário permitiu controlar a sequência do processo, parametrizar várias funcionalidades e monitorar o desgaste. O programa controlou as cadeias de processamento de imagens e registrou os valores de desgaste em gráficos de controle. As imagens foram armazenadas no computador para a formação de um histórico e os respectivos valores de desgaste foram guardados em uma base de dados para análises e aplicações futuras
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    Sistema de visão computacional para verificação de paletes para controle de qualidade
    (2019) Morais, Marcus Vinicius Barbosa de
    Sistemas de Produção Flexíveis estão se tornando cada vez mais presentes nas indústrias, que buscam mais agilidade e, consequentemente, a automação de processos têm crescido. Um desses processos é a paletização robotizada, que visa a organizar e empilhar cargas de modo a facilitar sua movimentação e transporte. No entanto, os processos automatizados ainda apresentam problemas que acabam gerando parada de produção e intervenção humana. No caso da paletização, a qualidade dos paletes de madeira é um desses problemas. A fim de solucionar os problemas causados por esses paletes sem condições de uso para aplicação nas células de paletização robotizadas, esta dissertação apresenta um sistema de visão com programa computacional desenvolvido através da plataforma gratuita OpenCV, que pode diferenciar paletes em condições de uso, de paletes sem condições de uso, utilizando a técnica de aprendizagem de máquina Support Vector Machine, evitando paletes malformados, paradas e intervenções humanas. Durante o desenvolvimento do sistema foram procurados métodos de otimizar os valores dos parâmetros presentes nas técnicas escolhidas para o processamento das imagens. Com a otimização desses valores, foi realizada a etapa de classificação, onde as funções Kernel Linear, Polinomial, Sigmoidal e RBF foram comparadas. Os percentuais mais elevados de classificação foram obtidos com as funções Polinomial e RBF, sendo esta a única a atingir 100% de acerto na classificação dos paletes