Navegando por Autor "Brito, Jardel Dias"

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    Projeto de motorização de uma cadeira de rodas usando motores brushless
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2021-11-08) Brito, Jardel Dias; Seixas, Claudiner Mendes de
    Este trabalho foi motivado pelo desejo de oferecer deslocamento seguro, operação simples, transporte adaptado mais acessível às pessoas portadoras de necessidades especiais em deslocamento, promovendo inclusão social e diminuindo as desigualdades. O objetivo foi desenvolver um protótipo de motorização de cadeiras de rodas utilizando os motores Brushless e controladores comerciais. O método utilizado consistiu em revisão bibliográfica seguido de desenvolvimento de protótipo e testes de funcionalidade. Foram utilizados livros, artigos científicos e buscas no Google Acadêmico através das palavras-chave: motor Brushless, controladores, drivers e Arduino. Após essa revisão um protótipo foi construído e testado em laboratório, seu funcionamento foi analisado, correções e melhorias foram propostas e implementadas na construção de um segundo protótipo que também foi testado. Como resultados da pesquisa foram realizadas algumas publicações em eventos científicos, a tecnologia para motorização de cadeiras de rodas elétrica foi absorvida e explicitada e um protótipo funcional foi construído e testado em campo. O protótipo está disponibilizado a quem interessar, na sala de pesquisa deste grupo. Conclui-se então que o uso de motores Brushless no tracionamento de cadeira de rodas é viável, possibilitando sua aplicação em variados modelos de cadeiras. É possível instalar o kit de motorização mantendo a cadeira articulável, facilitando o manuseio e o transporte. O uso de baterias de íons de lítio e de controladores comerciais tornou a motorização leve e compacta. Foi possível disponibilizar a dirigibilidade da cadeira, efetuada por meio de um joystick shield de baixo custo, para ser comandada pelo cadeirante ou pelo acompanhante.