Modelagem e controle de um quadrotor utilizando controlador fuzzy

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dc.contributorCaporali, Alexandre Simiãoorientador
dc.creatorFarias, Rafael Vilhena de
dc.date2015
dc.date.accessioned2024-10-14T17:54:53Z
dc.date.available2024-10-14T17:54:53Z
dc.descriptionEsta dissertação tem por objetivo a modelagem matemática e o controle de um VANT (veiculo aéreo não tripulado) de quatro hélices conhecido como quadrotor. Para isto o enfoque consiste no controle da inclinação utilizando um controlador fuzzy devido a impr
dc.identifierhttps://pergamumweb.com.br/pergamumweb_ifsp/vinculos/000037/00003750.pdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1636
dc.language
dc.subjectModelagem matemática
dc.titleModelagem e controle de um quadrotor utilizando controlador fuzzy
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