Modelagem e controle de um quadrotor utilizando controlador fuzzy
Resumo
Descrição
Esta dissertação tem por objetivo a modelagem matemática e o controle de um VANT (veiculo aéreo não tripulado) de quatro hélices conhecido como quadrotor. Para isto o enfoque consiste no controle da inclinação utilizando um controlador fuzzy devido a impr
Palavras-chave
Modelagem matemática